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職位描述
1、掌握標定技術(shù)方法： 具備學習和快速掌握標定相關(guān)技術(shù)與方法的能力。
2、相機外參標定與評估： 熟練使用標定工具完成相機外參標定，對標定結(jié)果進行有效判斷，并輸出標定報告。
3、多傳感器外參標定： 使用標定工具完成IMU、GPS及其他傳感器外參標定。
4、雷達外參標定： 使用標定工具完成激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達的外參標定。
5、車輛CAN數(shù)據(jù)解析： 能夠解析、識別車輛底盤CAN數(shù)據(jù)，并有效提取所需CAN信號。
6、標定流程優(yōu)化與自動化： 優(yōu)化標定執(zhí)行流程，具備通過編程實現(xiàn)標定過程自動化的能力。
7、采集車輛故障閉環(huán)管理： 負責分析采集車輛運行報錯信息，判斷故障原因，并推動完成問題解決的全流程管理。
8、數(shù)據(jù)分析與流程優(yōu)化： 具備統(tǒng)籌數(shù)據(jù)分析能力，能優(yōu)化團隊各項工作流程，并制定相關(guān)制度和規(guī)范以牽引團隊發(fā)展。
9、數(shù)據(jù)采集車搭建與調(diào)試： 參與數(shù)據(jù)采集車輛的傳感器安裝、調(diào)整工作；負責系統(tǒng)初始化、軟件刷寫及調(diào)試。
職位要求
1、學歷與經(jīng)驗： 大學本科學歷，汽車相關(guān)專業(yè)背景，具備2年及以上標定工作經(jīng)驗。
2、操作系統(tǒng)技能： 熟悉Linux/Ubuntu系統(tǒng)，掌握基本Shell指令和常用Linux操作命令。
3、汽車電子知識： 了解汽車常用通信接口（如CAN、LIN、串口）及其通信原理；
4、熟悉汽車系統(tǒng)工作原理及整車電器結(jié)構(gòu)。
5、標定經(jīng)驗： 具備標定理論知識，有相機、激光雷達、IMU標定經(jīng)驗者優(yōu)先；熟悉SICK傳感器者優(yōu)先。
6、技術(shù)能力： 能夠理解標定算法原理，具備基礎(chǔ)的代碼編寫能力。