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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)掃地機(jī)器人軟硬件整體架構(gòu)設(shè)計(jì)，定義各模塊（感知、決策、控制、人機(jī)交互）的技術(shù)方案與接口規(guī)范； 2、制定傳感器（激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU等）選型與數(shù)據(jù)融合策略，平衡性能與成本； 3、設(shè)計(jì)高可靠通信架構(gòu)（模塊間通信、云端同步、多機(jī)協(xié)作），確保低延遲與高容錯(cuò)性。 4、主導(dǎo)性能瓶頸攻關(guān)（如實(shí)時(shí)性提升、功耗優(yōu)化、復(fù)雜場(chǎng)景魯棒性增強(qiáng)）； 5、制定系統(tǒng)級(jí)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，確保架構(gòu)可擴(kuò)展性與長(zhǎng)期維護(hù)性。 6、協(xié)同硬件、算法、軟件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)落地架構(gòu)方案，解決跨領(lǐng)域技術(shù)沖突； 7、輸出技術(shù)文檔并主導(dǎo)設(shè)計(jì)評(píng)審，評(píng)估并引入前沿技術(shù)（如端側(cè)AI推理、動(dòng)態(tài)語(yǔ)義建圖、多機(jī)調(diào)度算法），推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)迭代； 任職要求： 1、 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)； 2、10年以上掃地機(jī)/機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上架構(gòu)師經(jīng)歷，主導(dǎo)過(guò)掃地機(jī)器人/服務(wù)機(jī)器人量產(chǎn)項(xiàng)目； 3、精通機(jī)器人技術(shù)棧： - 軟件：ROS/ROS2、Linux內(nèi)核優(yōu)化、實(shí)時(shí)系統(tǒng)（RTOS） - 硬件：SoC選型（如ARM NPU）、傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) - 通信：MQTT/CoAP協(xié)議、低功耗藍(lán)牙/Wi-Fi方案 4、對(duì)SLAM、運(yùn)動(dòng)控制、AIoT生態(tài)集成有深度實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 5、熟悉主流掃地機(jī)芯片平臺(tái)（如全志R329、地平線旭日X3）；