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職位描述 工作職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)多傳感器（視覺、 IMU 、 GNSS 、輪速計(jì)等）融合定位算法設(shè)計(jì)、開發(fā)等；至少熟悉兩種以上傳感器信息的融合定位算法； 2.負(fù)責(zé)多傳感器（IMU、輪速計(jì)、視覺等）融合里程計(jì)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)； 3.負(fù)責(zé)地圖匹配定位（地圖匹配、軌跡匹配等）算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)； 4.負(fù)責(zé)定位算法在實(shí)車上的驗(yàn)證和問題定位分析等； 任職資格： 1、自動化、計(jì)算機(jī)和數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，具有良好的編程基礎(chǔ)和較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀能力； 2、熟悉多傳感器融合算法，對最優(yōu)化理論有較深入的認(rèn)識，例如：圖優(yōu)化、卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優(yōu)化等； 3、具有扎實(shí)的工程實(shí)現(xiàn)能力，對融合算法有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉激光/視覺 SLAM 、語義地圖構(gòu)建匹配等優(yōu)先； 5、在自動駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；具有實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉卡爾曼濾波、蒙特卡洛濾波、粒子濾波等匹配優(yōu)化算法，有多傳感器融合算法經(jīng)驗(yàn)； 6.有扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，優(yōu)秀的編程能力，快速學(xué)習(xí)能力，自我驅(qū)動力強(qiáng)，抗壓能力強(qiáng)。 7.有頂會論文發(fā)表者優(yōu)先; 8.有自動駕駛相關(guān)圖像算法經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。